Las pilonas o bolardos semi-automáticos son estéticamente idénticos a la versión automática y pueden ser utilizados autónomamente o como ayuda a la versión anterión automática. El criterio de funcionamiento es el siguiente: con el Apripass bajado girando la llave de desbloqueo, el actuador se levanta automáticamente por el medio de un actuante de gas incorporado; con el Apripass subido, girar la llave de desbloqueo y bajar hasta que se bloquee a nivel de paso aplicando una ligera presión con el pie.